多軸搖臂鉆床大體分為兩種類型：可調(diào)式搖臂鉆床和固定式搖臂鉆床。

　　一 可調(diào)式搖臂鉆床：本體結(jié)構(gòu)得用齒輪箱配合萬(wàn)向節(jié)頭所組成，由于萬(wàn)向節(jié)是可活動(dòng)軸件，故在限定范圍內(nèi)可左右移動(dòng)。在調(diào)整加工孔距時(shí)不受齒輪所限制，適合加工多樣不定性孔件，使用范圍較廣。缺點(diǎn)是精度方面控制有所欠缺，長(zhǎng)期使用跑位率相比略高。適合單件加工量不大，長(zhǎng)年更換加工件的企業(yè)。

　　二 固定式搖臂鉆床：根據(jù)單件加工件量身定制多軸器，即依照零件的間距、排布，定死動(dòng)軸。從而達(dá)到單品單軸，一件一臺(tái)的多軸器標(biāo)準(zhǔn)方案。這是使用多軸器最終的模式，是提高生產(chǎn)效率最快的鉆床設(shè)備。固定式加導(dǎo)孔板多軸器準(zhǔn)確耐用，在更換式件時(shí)，有很多空間取付方便，不會(huì)受到治具之妨礙。所加工出來(lái)的產(chǎn)品更精確，多軸搖臂鉆床也更耐用。

　　多軸搖臂鉆床按其加工件的硬度來(lái)劃分，可分為中切削型、重切削型和強(qiáng)力超重切削型三類。中切削適用于鋁、鎂、銅等HB≤150以下的工件。重切削適用于孔數(shù)大于10個(gè)的軟質(zhì)件或7孔以下的鋼、鐵等HB≤265以下的工件。強(qiáng)力超重切削型試用于265≤HB≤330鋼、鐵等強(qiáng)硬度工件